地面移動測量

移動平臺分類

按照移動平臺分類，地面移動測量可分為車載移動測量、船載移動測量、背包式/推車式移動測量等.

車載移動測量

車載移動測量以車輛作為平臺，在車輛中集成光學相機、激光掃描儀等測圖傳感器，以及全球導航衛星系統/慣性導航系統(GNSS/INS)組合定位定姿傳感器，用于獲取道路及道路周邊區域地物的地理空間信息。集成了激光掃描儀的車載移動測量系統被稱為車載激光掃描系統(MLS)。車載移動測量廣泛地應用于道路測量、道路設施調查、高精度電子地圖制作等領域。

船載移動測量

船載移動測量以船作為平臺，在平臺中集成激光掃描儀、側掃聲吶、多波束測深系統等測圖傳感器以及GNSS/INS組合定位定姿傳感器，用于水底地形以及沿岸地形數據的獲取。

背包式/推車式移動測量

背包式/推車式移動測量使用小型和輕量化的傳感器，將移動測量系統設計成人可背負或推車推動的形式，由作業人員背負著系統或推車推行在其他形式的移動測量系統無法進入或覆蓋的區域進行數據采集。背包式/堆車式移動測量系統主要包括兩種類型:0集成了全景相機的背包式移動測量系統，主要用于旅游景區、名勝古等地方的全景數據采集;集成了激光掃描儀的背包式移動測量系統，主要用于室內以及室外小范圍的地理信息數據采集。

測量方式分類

根據系統所集成的測圖傳感器以及測量方式的不同，移動測量可分為基于立體影像的移動測量和基于激光掃描的移動測量。

基于立體影像的移動測量

基于立體影像的移動測量在平臺中集成兩個或多個相機，相機同步采集的影像形成雙目或者多視立體，雙目或者多視立體影像通過前方交會實現幾何測量?；诹Ⅲw影像的移動測量主要用于早期的車載移動測量系統中，用于道路設施調查。

基于激光掃描的移動測量激光掃描儀能夠直接獲得地物在激光掃描儀坐標系下的三維點云，是一種高效的三維空間信息獲取手段?；诩す鈷呙璧囊苿佑^量系統將激光掃描儀集成在移動平臺中，使用激光掃描儀獲取地物在激光掃播儀標系下的二維點元，使用GNSS/NS組合定位定姿系統獲得平臺的位置和姿態信息，將掃描儀坐標系下激光點云與平臺的位置與姿態信息融合得到地物在大地坐標系下的激光點云?；诩す鈷呙璧囊苿訙y量系統廣泛地應用在車載移動測量系統、船載移動測量系統、機載移動測量系統，以及背包式/推車式移動測量系統中，是移動測量的主要形式。