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機械式掃海法
機械式掃海是早期使用的掃海方法,適用于港灣、江河、湖泊等水深較淺及風浪較小的海區。掃海具分硬式和軟式兩類。硬式掃海具由纜索、鋼軌或硬質金屬桿、連接卸扣等設備組成。當測量船拖曳硬式掃海具,沿某一預定深度前進,能順利通過時說明該深度艦船能安全航行。軟式掃海具由底索、深度索、穩定索、拖索、魚形浮、圓形浮、滾動錘、沉錘和連接卸扣等組成。由兩艘船共同拖曳一套掃海具,其底索兩端大沉錘之間)所掃過的面積稱為掃海趟。當底索被障礙物掛住時,由測量船及時測定其位置、最淺深度和范圍,必要時由潛水員下水探摸。為避免漏測,掃海趟之間要有重疊。
多換能器測深掃海法
多換能器測深掃海法的實質是在淺海地區采用多個換能器共同測深(見圖2) 。根據水深H的大小以及各換能器波束角確定波束之間的間隔,測線之間若無覆蓋遺漏,則整個測區可達到全覆蓋測深的效果,以此查明測區是否存在航行障礙物。在此掃海方法中,多個臂展換能器的個數有限,因此,多換能器測深掃海法的效率不高,特別隨著水深的增加多換能器相對單波束的覆蓋比率迅速下降,而變得沒有意義。隨著多波束水深測量的普及,多換能器測深掃海法已不再使用。
側掃聲吶掃海法
側掃聲吶波束平面垂直于航行方向,沿航線方向束寬較窄,開角一般小于2”,以保證有較高分辨率,垂直于航線方向的束寬較寬,開角約為20°~60°,以保證一定的掃描寬度。工作時發射出的聲波投射在溫底的區域星長條形,換能器陣接收來自照射區名點的反問散射信號,經放大、處理和記錄,在記錄條紙上顯示出海底的圖像?;夭ㄐ盘栞^強的目標圖像較強,聲波照射不到的冒區圖像色調較弱,即目標陰影,根據礙航物陰影的長度可以估算目標的高度,為了解決聲吶正下方聲圖分辨率較差的問題,在掃測測線布設中要求總體覆蓋率達到120% ~ 200%,用以滿足區域內航行障礙物無遺漏掃測。由于側掃聲吶聲圖中像素的橫向位置僅是回波時間的函數,即方向不可精確確定,所以側掃聲吶掃海法中探測障礙物位置和高度的精度有限。通常在掃測到礙航物后,需要進行加密水深測量,以確定礙航物的精確位置和深度。
多波束掃海法
多波束測深系統采用發射、接收指向性正交的兩組換能器陣獲取一系列垂直航向分布的容波束,發射陣平行測量船龍骨方(船縱向)排列,并呈兩側對稱向正下方發射扇形脈沖聲波。接收陣沿船正橫方向排列,形成接收波束序列。接收指向性和發射指向性疊加后,形成沿測量船正橫方向,兩側對稱多達數百個的合成子波束。每發射一次聲脈沖(ping),獲得正交與航行方向的數百個水深點??刂七m當的船速和足夠高頻率的聲脈沖發射,就可以近乎全覆蓋水深測量的方式完成一個條帶的掃海測量T作。若條帶之間設計足夠的重疊,就可實施指定區域內的掃海測量。
海洋磁力掃海法
測量船牽引裝有海洋磁力儀傳感器的拖曳體行駛,通過測定海底地磁場強度異常來探測鐵磁性物質障礙物。根據地磁異常的變化,可判斷出障礙物的形狀、尺度和位置。為游免漏掃,在每一掃測區邊界處和儀器探測盲區須有一定寬度的重疊測量帶
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